Czujniki fotoelektryczne posiadają emiter źródła światła i jego odbiornik. Zasada działania czujników fotoelektrycznych - przerwanie wiązki światła powoduje wyzwolenie czujnika. Sensory optyczne stosowane w zaawansowanej automatyce, jak również przy prostych aplikacjach. Mogą również być stosowane w automatyce domowej np. przy automatycznych bramach. Pod względem budowy oraz zasady działania, czujnik fotoelektryczny ma różne rodzaje: Czujnik fotoelektryczny odbiciowy - w tym przypadku nadajnik i odbiornik zabudowane są w jednej obudowie;  Czujniki tego typu często występują z funkcją ignorowania tła;  Czujnik fotoelektryczny szczelinowy - jest to również czujnik typu bariera jednak o bardzo małej strefie działania - kilu - kilkudziesięciu centymetrów, a nawet mniej. Zaletą jest bardzo precyzyjne wykrywanie obecności przechodzących przez nią obiektów; w praktyce czujniki te stosowane są do sprawdzania ciągłości materiału, np. przy przewijaniu papieru w drukarniach.